ยูกิ ยูนะ สาวน้อยมัธยมปีที่สอง โรงเรียนซันชู เป็นเด็กผู้ร่าเริงสดใสและมุ่งมั่น เธอเป็นสมาชิกของ "ชมรมผู้กล้า" ชมรมที่ดูเหมือนจะธรรมดา แต่แท้จริงแล้วมีภารกิจสำคัญที่ซ่อนอยู่เบื้องหลัง ชมรมผู้กล้าภายใต้การนำของ อินุโบซากิ รุ่นพี่ปีสาม ทำกิจกรรมต่างๆ มากมายเพื่อช่วยเหลือผู้อื่น ไม่ว่าจะเป็นการตามหาแมวหาย การช่วยงานที่สถานเลี้ยงเด็ก หรือกิจกรรมอาสาสมัครอื่นๆ ซึ่งดูเหมือนจะเป็นเพียงชมรมที่ทำดีเพื่อสังคม แต่ความจริงแล้วสมาชิกทุกคนในชมรมต่างมีพลังพิเศษที่ซ่อนอยู่ และพวก
เธอมีภารกิจสำคัญที่ต้องรับผิดชอบ นั่นคือการต่อสู้กับศัตรูของมนุษยชาติที่เรียกว่า "เวอร์เทคซ์" ในอีกมิติหนึ่งที่ชื่อว่า "เขตแดนแห่งพงไพร" เขตแดนแห่งพงไพร เป็นมิติที่ผู้คนทั่วไปไม่สามารถเข้าถึงได้ เป็นสถานที่ที่ผู้กล้าอย่างยูกิ ยูนะ และเพื่อนๆ ต้องเดินทางไปเพื่อต่อสู้กับเวอร์เทคซ์ ซึ่งเป็นสิ่งมีชีวิตที่คุกคามความสงบสุขของมนุษยชาติ แต่แล้วก็เกิดเหตุการณ์ประหลาดขึ้นในเขตแดนแห่งพงไพร ผู้กล้าและเวอร์เทคซ์เริ่มแสดงพฤติกรรมที่ผิดปกติ ตัวตนที่แท้จริงของพวกเขาเริ่มคลุมเครือ และเส้นแบ่งระหว่างมิตรและศัตรูก็ดูจะเลือนลางลงเรื่อยๆ
