อุชิโอะ อาโอซึกิ เด็กหนุ่มธรรมดาที่ชีวิตแสนจะธรรมดา วันหนึ่งเขาได้ค้นพบห้องใต้ดินลึกลับในบ้านของตัวเอง ด้วยความอยากรู้อยากเห็น อุชิโอะจึงเปิดประตูเข้าไปสำรวจ และแล้วเขาก็ได้พบกับ โทร่า อสูรร่างใหญ่ที่ถูกขังด้วยหอกศักดิสิทธิ์มาเป็นเวลา 500 ปี การพบกันครั้งนี้ได้เปลี่ยนชีวิตของทั้งคู่ไปตลอดกาล อุชิโอะและโทร่าต้องร่วมมือกันเพื่อเผชิญหน้ากับปีศาจร้ายมากมาย และค้นหาความลับ
เกี่ยวกับอดีตของโทร่า รวมถึงความลับเกี่ยวกับแม่ของอุชิโอะด้วย ยิ่งทั้งคู่เดินทางไปมากเท่าไหร่ ก็ยิ่งพบว่าพวกเขากำลังเข้าใกล้หายนะครั้งใหญ่ที่อาจจะทำลายโลกใบนี้ได้ เรื่องราวของอุชิโอะและโทร่า เต็มไปด้วยการผจญภัย ความตื่นเต้น และความสัมพันธ์ที่ซับซ้อนระหว่างมนุษย์กับอสูร ทั้งคู่ต้องเรียนรู้ที่จะไว้วางใจกันและกัน เพื่อเอาชีวิตรอดและปกป้องโลกใบนี้จากภัยอันตรายที่กำลังจะมาถึง
