มิวะ ทาเครุ เด็กหนุ่มธรรมดาที่หลงใหลในโลกของซูเปอร์ฮีโร่ วันๆ นึงเขาใช้เวลาไปกับการดูการ์ตูน อ่านหนังสือการ์ตูน และจินตนาการว่าตัวเองเป็นฮีโร่ผู้ยิ่งใหญ่ แต่ชีวิตประจำวันของเขาก็เหมือนเด็กทั่วไป ทำการบ้าน เล่นเกม และออกไปเที่ยวกับเพื่อนๆ จนกระทั่งวันหนึ่ง เหตุการณ์ไม่คาดคิดเกิดขึ้นเมื่อ ทาเครุ ได้พบกับ โอนิ สิ่งมีชีวิตเหนือธรรมชาติจากอีกมิติหนึ่ง โอนิเหล่านี้บุกเข้ามาในโลกมนุษย์ด้วยเป้าหมายที่ยังไม่เป็นที่แน่ชัด แต่สิ่งหนึ่งที่ทาเครุรู้แน่ๆ คือพวกมันเป็นภัยคุกคามต่อความสงบสุข
โดยบังเอิญ ทาเครุได้สวมชุดเกราะโยโร่ยโบราณเข้าไป และเขาก็ค้นพบว่าตัวเองมีพลังพิเศษบางอย่างที่สามารถต่อสู้กับโอนิได้ เขาจึงต้องรับบทเป็นฮีโร่จำเป็นเพื่อปกป้องโลกใบนี้ ในระหว่างการต่อสู้ ทาเครุได้พบกับ เมียวจิน โอกะ เด็กสาวลึกลับที่มีพลังพิเศษในการส่งโอนิกลับไปยังมิติของพวกมันได้ เธอเป็นเหมือนกุญแจสำคัญในการหยุดยั้งแผนการชั่วร้ายของโอนิ และทาเครุก็ได้กลายเป็นผู้พิทักษ์ให้กับเธอ
