ในหมู่บ้านเล็กๆริมแม่น้ำ วันหนึ่งคุณยายได้พบลูกท้อลอยมาตามกระแสน้ำ ไม่ใช่ลูกเดียว...แต่เป็นลูกท้อถึงสามลูก! หลังจากผ่าออกมาก็พบเด็กสามคน หนึ่งในนั้นคือ โมโมทาโร่ เด็กชายแข็งแรงกล้าที่เราคุ้นเคย อีกสองคนคือ เจ้าหญิงแซลลี่ เด็กหญิงผู้ใฝ่ฝันอยากจะออกไปผจญโลกกว้าง และ คิบิสึ มิโคโตะ เด็กชายผู้เงียบขรึมแต่มีความสามารถในการต่อสู้กับปีศาจ โมโมทาโร่เติบโตมาพร้อมกับความ
แข็งแกร่งและความกล้าหาญ เขาใฝ่ฝันที่จะปกป้องผู้คนจากความชั่วร้าย ขณะเดียวกัน เจ้าหญิงแซลลี่ ก็เบื่อหน่ายกับชีวิตในวังที่จำเจ เธออยากออกไปสัมผัสโลกกว้างและเรียนรู้สิ่งใหม่ๆ วันหนึ่ง คิบิสึ มิโคโตะ ได้แสดงให้เห็นถึงความสามารถในการต่อสู้กับพวกปีศาจต่อหน้าแซลลี่ ทำให้เธอตัดสินใจที่จะออกเดินทางไปด้วยกัน
