ในโลกที่สงบสุข ประตูมิติลึกลับปรากฏขึ้นทั่วญี่ปุ่น เปิดทางสู่ "เมืองอสูร" สถานที่ที่เต็มไปด้วยสัตว์ประหลาดและผลไม้วิเศษที่เรียกว่า "ลูกท้อ" ซึ่งสามารถมอบพลังพิเศษให้แก่ผู้หญิงที่รับประทานเข้าไป เพื่อรับมือกับภัยคุกคามใหม่นี้ จึงได้มีการก่อตั้ง "หน่วยป้องกันอสูร" ขึ้นมา โดยมีเหล่านักรบหญิงผู้แข็งแกร่งเป็นกำลังหลัก วาคุระ ยูกิ เด็กหนุ่มมัธยมปลายผู้ใฝ่ฝันอยากทำอะไรที่ยิ่งใหญ่ ได้พลัดหลงเข้าไปในเมืองอสูร และต้องเผชิญหน้ากับสัตว์ประหลาดอันตราย แต่โชคยังเข้าข้างเขา เมื่อ อุเซน
เคียวกะ หัวหน้าหน่วยป้องกันอสูรที่ 7 ผู้มีความสามารถในการควบคุมผู้อื่น ได้เข้ามาช่วยเหลือและเปลี่ยนยูกิให้กลายเป็นทาสของเธอ เพื่อให้เขาสามารถช่วยเหลือในการต่อสู้กับเหล่าอสูรได้ ชีวิตใหม่ในฐานะทาส ยูกิต้องปรับตัวเข้ากับบทบาทใหม่ในฐานะทาสของเคียวกะ พร้อมกับเรียนรู้ที่จะควบคุมพลังใหม่ๆ ที่ได้รับมาจากการเป็นทาส เขาต้องออกปฏิบัติภารกิจสุดอันตรายร่วมกับหน่วยป้องกันอสูรที่ 7 เพื่อปกป้องโลกจากภัยคุกคามของเหล่าอสูร
