ณ ดินแดนอาทิตย์อุทัยที่กำลังถูกปกครองโดยเหล่า "อสูร" สิ่งมีชีวิตลึกลับที่ร่วงหล่นจากฟากฟ้าและได้รับการยกย่องเสมือนเทพเจ้า ผู้คนส่วนใหญ่ต่างยอมรับชะตากรรมและก้มหัวให้กับอำนาจมืด ทว่ายังมีกลุ่มคนที่ไม่ยอมแพ้ พวกเขาคือ "ซามูไร" นักรบผู้ภักดีและกล้าหาญที่ยังคงยึดมั่นในวิถีของตน ซามูไรเหล่านี้ถูกมองว่าเป็นผู้ก่อกวนและต่อต้านอำนาจ จึงถูกกดขี่และไล่ล่าอย่างไม่หยุดหย่อน สองหนุ่มผู้สืบทอดตำนานซามูไร มุซาชิ เด็กหนุ่มผู้เติบโตมาในยุคที่เต็มไปด้วยความขัดแย้ง เขาได้พบกับ
ความโหดร้ายของโลกและความอยุติธรรมที่เกิดขึ้นกับผู้คน เขาจึงตัดสินใจที่จะสู้เพื่อความถูกต้องและยุติธรรม ด้วยดาบในมือ มุซาชิต่อสู้กับความมืดมิดอย่างไม่ย่อท้อ โคจิโร่ ทายาทของตระกูลซามูไรเก่าแก่ เขาได้รับการฝึกฝนมาตั้งแต่เด็กให้เป็นนักรบที่แข็งแกร่ง ด้วยความฝันที่จะฟื้นฟูเกียรติยศของตระกูลและสร้างกองกำลังซามูไรที่แข็งแกร่งที่สุด โคจิโร่จึงออกเดินทางเพื่อตามหาเหล่าซามูไรที่ยังคงหลงเหลืออยู่
