เมื่อหนึ่งปีก่อน ยูเอฟโอลำหนึ่งได้ตกลงสู่โลกที่อ่าวโตเกียว ด้วยพลังงานที่เหลือน้อย พวกเขาจึงจำเป็นต้องขอความช่วยเหลือจากมนุษย์ ญี่ปุ่นเปิดใจต้อนรับสิ่งมีชีวิตต่างดาวเหล่านี้ และตั้งชื่อให้พวกเขาว่า เดียร์ส ซึ่งแปลว่า เพื่อนผู้แสนดี เดียร์สมีความสามารถพิเศษในการเรียนรู้ภาษาและวัฒนธรรมของมนุษย์ได้อย่างรวดเร็ว พวกเขาจึงเข้ากับสังคมมนุษย์ได้เป็นอย่างดี เพื่อเสริมสร้างความสัมพันธ์ที่ดี
ขึ้น รัฐบาลญี่ปุ่นจึงริเริ่มโครงการให้เดียร์สเข้าไปอยู่ในครอบครัวของมนุษย์แบบโฮมสเตย์ อิคุฮาระ ทาเคยะ เด็กชายธรรมดาคนหนึ่ง ได้รับมอบหมายให้เป็นผู้ดูแลเดียร์สตัวหนึ่ง เมื่อเขาเปิดประตูห้องพัก เขาก็ต้องตกตะลึงกับสิ่งมีชีวิตที่อยู่ตรงหน้า และแล้วทั้งสองก็ได้ทำพันธสัญญาอันแปลกประหลาดขึ้นมา โดยอิคุฮาระได้กลายเป็นทาสผู้ซื่อสัตย์ของเดียร์สไปโดยปริยาย
